มานพ อัศวเทพ เป็นนักแสดงชายชาวไทย เกิดเมื่อวันที่ 16 ตุลาคม พ.ศ. 2480 (บางแหล่งระบุ พ.ศ. 2477) จบการศึกษาจากโรงเรียนจ่าทหารเรือที่สัตหีบ รับราชการเป็นทหารเรืออยู่ที่กองบัญชาการทหารสูงสุดและเป็นพลขับประจำตัวของจอมพลถนอม กิตติขจร โดยได้รับตำแห่น่งยศพันจ่าเอก
มานพ อัศวเทพ เข้าสู่วงการบันเทิงจากการชักชวนของ พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าอนุสรมงคลการ ขณะกำลังรับราชการทหารเรือ โดยแสดงภาพยนตร์เรื่องแรกคือ “สองพี่น้อง” (2505)
จากนั้นก็มีผลงานภาพยนตร์ตามมาอย่างต่อเนื่อง เช่น ชู้ (2515), เงาราหู (2519), สามปอยหลวง (2517), ธิดาพญายม (2517), ท้ามฤตยู (2519), ดับสุริยา (2519), ขุนศึก (2519) เป็นต้น
ปัจจุบันห่างหายจากวงการบันเทิงไปเปิดร้านอาหารชื่อ ปูทอง สมรสกับภรรยา สุนันท์ จุลมกร (กุ้ง) มีบุตรและบุตรีทั้งหมด 3 คน