เกรซ มหาดำรงค์กุล เป็นบุตรคนที่สองจากทั้งหมดสามคนของ ชัยโรจน์ มหาดำรงค์กุล (นักธุรกิจและนักการเมือง) กับกลอเรีย มหาดำรงค์กุล โดยครอบครัวฝ่ายบิดาเป็นชาวไทยเชื้อสายจีน และมารดาเป็นนักแสดงชาวไต้หวันที่มีผลงานในวงการบันเทิงฮ่องกง นอกจากนี้เธอยังมีพี่สาวและน้องชายอีก 1 คน

เมื่อเข้าสู่วัยรุ่น เกรซได้เริ่มต้นการศึกษาระดับมัธยมศึกษาที่โรงเรียนเซนต์โยเซฟคอนเวนต์ แล้วย้ายไปศึกษาต่อระดับไฮสกูลที่รัฐอินดีแอนา สหรัฐฯ เพื่อไปศึกษาวิชาโฆษณากราฟิกในปริญญาตรีที่มหาวิทยาลัยเปปเปอร์ไดน์ และศึกษาต่อไปด้วยปริญญาโทที่สถาบันบัณฑิตบริหารธุรกิจศศินทร์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ซึ่งเป็นสาขาวิชาบริหารธุรกิจ และเรียนเพิ่มความรู้ด้านการสื่อสารการตลาดแบบบูรณาการที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กลีย์ อีกด้วย

นอกจากนี้เกรซยังเป็นนักศึกษาที่มีความศักดิ์สิทธิ์ที่จะพูดภาษาได้ถึง 5 ภาษา ได้แก่ ภาษาไทย, กวางตุ้ง, จีนกลาง, อังกฤษ และญี่ปุ่น ในเรื่องศาสนา เธอเป็นผู้นับถือศาสนาคริสต์ แต่ก็มีการเข้าร่วมกิจกรรมในศาสนาพุทธบางครั้งด้วย
เกรซไม่เพียงเป็นนักแสดงชื่อดังเท่านั้น แต่เธอยังมีความสนใจและเป็นที่รู้จักในการทำกิจกรรมช่วยเหลือสังคมต่าง ๆ อีกด้วย ในปี พ.ศ. 2554 เธอเข้าร่วมการบริจาคสิ่งของเพื่อช่วยเหลือผู้ประสบภัยในเหตุการณ์อุทกภัยในประเทศไทย และในปี พ.ศ. 2558 เธอได้ช่วยเหลือผู้ประสบภัยจากแผ่นดินไหวในประเทศเนปาลด้วยการบริจาคเงิน ซึ่งทำให้เธอได้รับรางวัลสาวเปรียวในด้านส่งเสริมสังคม และรางวัลศิลปินไทยหัวใจโพธิสัตว์ เป็นเครื่องแสดงความชื่นชมและยกย่องคุณค่าของการให้ความช่วยเหลือผู้ที่ต้องการ
เกรซสมรสกับนาวาอากาศเอก จงเจต วัชรานันท์ ในวันที่ 26 มกราคม พ.ศ. 2555 หลังจากคบหากันมาเป็นเวลา 8 ปี ตอนนั้นพวกเขาได้ร่วมเล่นในภาพยนตร์ ตำนานสมเด็จพระนเรศวรมหาราช ในพิธีสมรสได้รับเกียรติจากหม่อมเจ้าชาตรีเฉลิม ยุคล และหม่อมกมลา ยุคล ณ อยุธยา ลูกสาวคนเดียวของพวกเขาชื่อว่าจาติม วัชรานันท์

ซึ่งเกิดจากการอุ้มบุญเพราะทั้งสองคนมีปัญหาเรื่องการมีบุตรพร้อมกับนี้ เกรซได้ทำกิจกรรมช่วยเหลือสังคมในหลายๆ ครั้ง อาทิเช่นการบริจาคสิ่งของเพื่อช่วยเหลือผู้ประสบภัยจากอุทกภัยในประเทศไทยในปี พ.ศ. 2554 และในการช่วยเหลือผู้ประสบภัยจากแผ่นดินไหวในประเทศเนปาลในปี พ.ศ. 2558 ซึ่งทำให้เธอได้รับรางวัลสาวเปรียวในด้านส่งเสริมสังคม และรางวัลศิลปินไทยหัวใจโพธิสัตว์
ในท้ายที่สุด เกรซมีลูกชายคนที่สองชื่อว่าจินต วัชรานันท์ เกิดเมื่อวันที่ 26 มีนาคม 2561 หลังจากพวกเขาได้ทำกิฟต์มาแล้ว 12 ครั้งแต่ไม่ได้ตั้งครรภ์ได
เรียบเรียง เพลงไทยยุค 80-90
ภาพ gracemahadumrongkul